崗位職責：
1、設計和開發(fā)適用于弱/無GPS環(huán)境的高精度定位系統(tǒng)；
2、設計和開發(fā)多傳感器融合定位建圖算法（融合RTK-GNSS、LiDAR SLAM（LIO-SAM）、VIO（VINS-Fusion）），實現厘米級定位；
3、負責構建作業(yè)環(huán)境語義地圖（支持路徑規(guī)劃與回環(huán)檢測）、動態(tài)避障等算法的設計和實現；
4、利用目標物體幾何特征作為穩(wěn)定自然路標，提升長期定位一致性；
5、保障機器人在風擾下的姿態(tài)穩(wěn)定性，降低對機械臂末端精度的影響。


任職要求：
1、碩士及以上學歷，機器人、測繪、控制或相關專業(yè)，2年以上SLAM開發(fā)經驗；
2、深入理解濾波（EKF）與優(yōu)化（因子圖）框架，熟悉g2o、Ceres、GTSAM；
3、有LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS-Mono/Fusion等系統(tǒng)部署經驗；
4、熟練使用ROS2、PCL、Eigen，具備嵌入式平臺調試能力；
加分項：有非結構化環(huán)境SLAM經驗。

崗位福利：
周末雙休、13薪、五險一金、出差補貼、團建活動、節(jié)日福利、股權激勵