崗位職責：
1、構(gòu)建機器人作業(yè)可行性評估引擎；
2、優(yōu)化多任務(wù)的作業(yè)序列（帶約束的TSP變體），最大化單位時間收益；
3、設(shè)計狀態(tài)機驅(qū)動的異常處理邏輯（切割失敗、通信中斷、平臺傾斜）；
4、開發(fā)規(guī)則引擎加強化學習（PPO/SAC）的混合決策系統(tǒng)；
5、與感知、控制模塊協(xié)同，實現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán)。

任職要求：
1、碩士及以上學歷，人工智能、運籌學、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉任務(wù)規(guī)劃（HTN、PDDL）、路徑優(yōu)化（OR-Tools、ACO）及狀態(tài)機設(shè)計；
3、有強化學習在真實機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用經(jīng)驗（Sim2Real遷移）；
4、具備良好的系統(tǒng)抽象能力，能定義清晰的模塊接口；
加分項：有農(nóng)業(yè)調(diào)度、物流AGV調(diào)度或無人機集群任務(wù)分配經(jīng)驗。



崗位福利：
周末雙休、13薪、五險一金、出差補貼、團建活動、節(jié)日福利、股權(quán)激勵