崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的感知開發(fā)、目標(biāo)檢測(cè)、判別與6D位姿估計(jì)；
2、構(gòu)建多模態(tài)感知系統(tǒng)（高分辨率變焦RGB + LiDAR ± 熱成像/偏振），應(yīng)對(duì)強(qiáng)光、密集遮擋與動(dòng)態(tài)背景；
3、設(shè)計(jì)“廣角粗篩 + 長焦精檢”兩階段檢測(cè)架構(gòu)，兼顧覆蓋率與精度；
4、利用合成數(shù)據(jù)（Blender/Unity數(shù)字孿生）生成帶物理光照與遮擋的標(biāo)注數(shù)據(jù)集；
5、優(yōu)化模型在Jetson Orin等邊緣設(shè)備上的推理性能（TensorRT、INT8量化等）。


任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，2年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)據(jù)分析中一項(xiàng)或多項(xiàng)，精通YOLOv8/v10、RT-DETR、Mask R-CNN、SAM等主流檢測(cè)/分割模型；
3、有6D位姿估計(jì)（PVN3D、HybridPose、EPro-PnP）或點(diǎn)云配準(zhǔn)（ICP、FPFH）實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步與融合策略；
5、具備模型壓縮、部署及性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)（ONNX/TensorRT/OpenVINO）；
加分項(xiàng)：有農(nóng)業(yè)圖像處理、高空遙感、或強(qiáng)反光場景項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

崗位福利：
周末雙休、13薪、五險(xiǎn)一金、出差補(bǔ)貼、團(tuán)建活動(dòng)、節(jié)日福利、股權(quán)激勵(lì)