崗位職責(zé)：
1、設(shè)計開發(fā)性能適用的機械臂，建立匹配的動力學(xué)模型；
2、開發(fā)避障軌跡規(guī)劃算法（RRT*、CHOMP、STOMP），穿越高密度障礙；
3、實現(xiàn)力-位混合控制，完成機器人作業(yè)全流程；
4、集成視覺伺服（IBVS/PBVS）閉環(huán)修正末端位姿；
5、設(shè)計異常處理機制，確保作業(yè)安全。

任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機器人、控制工程、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2、精通機械臂運動學(xué)/動力學(xué)建模，熟悉MoveIt2、OMPL、ROS2 Control；
3、有柔性臂、長臂或高空作業(yè)機器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、掌握阻抗/導(dǎo)納控制、基于關(guān)節(jié)電流的力估計、觸覺反饋等技術(shù)；
5、具備Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo仿真驗證能力；
加分項：有液壓/電動重型執(zhí)行器控制經(jīng)驗，或參與過協(xié)作機器人項目。



崗位福利：
周末雙休、13薪、五險一金、出差補貼、團(tuán)建活動、節(jié)日福利、股權(quán)激勵