崗位職責(zé)：
1. 參與機(jī)器人運動學(xué)相關(guān)算法的設(shè)計與調(diào)試工作，涵蓋正逆運動學(xué)求解、雅克比矩陣建模及運動學(xué)標(biāo)定等內(nèi)容；
2. 參與機(jī)器人在線與離線模式下的路徑規(guī)劃或軌跡生成算法的研發(fā)與測試；
3. 參與機(jī)器人力控策略的實現(xiàn)與優(yōu)化，涉及零力控制、阻抗控制等相關(guān)技術(shù)方向；
4. 參與冗余自由度機(jī)器人零空間任務(wù)控制算法的研究與開發(fā)；
5. 參與機(jī)器人關(guān)節(jié)空間與操作空間下運動控制器的設(shè)計與調(diào)優(yōu)；

任職要求：
1. 自動化、電子工程、計算機(jī)、機(jī)械工程等專業(yè)背景；
2. 掌握扎實的機(jī)器人學(xué)理論基礎(chǔ)，具備完整的機(jī)器人運動控制開發(fā)實踐經(jīng)驗；
3. 熟練運用C++、PLC（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）等編程語言，具備較強的工程實現(xiàn)能力；
4. 具備良好的英文資料閱讀與交流能力，擁有團(tuán)隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

加分項：
1）具備出色的編程技能；
2）數(shù)學(xué)功底深厚，擅長運用各類數(shù)學(xué)工具與方法（如矩陣分析、優(yōu)化算法、人工智能等）解決機(jī)器人算法挑戰(zhàn)。