任職要求：
1、掌握機(jī)器人學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)理論，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方向的研發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
2、能夠識(shí)別并處理研發(fā)過程中遇到的技術(shù)難點(diǎn)與問題；
3、熟悉在Linux環(huán)境下進(jìn)行多線程、多進(jìn)程程序開發(fā)，具備面向?qū)ο缶幊汤砟?，可?dú)立完成模塊化設(shè)計(jì)與編碼實(shí)現(xiàn)，有大型軟件項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
4、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，參與過機(jī)器人底層伺服控制算法的開發(fā)工作，熟悉PID調(diào)節(jié)、振動(dòng)抑制、參數(shù)辨識(shí)等相關(guān)技術(shù)；
5、了解TCP/IP協(xié)議體系，掌握網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)（如socket、epoll等）；
6、熟悉QT開發(fā)平臺(tái)，具備圖形用戶界面（GUI）開發(fā)經(jīng)歷；
7、加分項(xiàng)：
1）具備優(yōu)秀的編程能力；
2）具備出色的數(shù)學(xué)功底，擅長(zhǎng)運(yùn)用各類數(shù)學(xué)方法和工具（如矩陣分析、優(yōu)化算法、人工智能等）解決機(jī)器人領(lǐng)域的算法挑戰(zhàn)；

崗位職責(zé)：
1、開展機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)算法的研發(fā)與調(diào)優(yōu)，涵蓋正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、雅克比矩陣建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)等內(nèi)容；
2、承擔(dān)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間與操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)；
3、依據(jù)產(chǎn)品需求及實(shí)際問題完成控制軟件的開發(fā)與優(yōu)化，持續(xù)提升控制系統(tǒng)的性能與穩(wěn)定性；
4、參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)整體架構(gòu)規(guī)劃與技術(shù)方案制定；
5、結(jié)合產(chǎn)品需求制定算法與軟件測(cè)試方案，設(shè)計(jì)測(cè)試用例，分析測(cè)試數(shù)據(jù)，推動(dòng)算法與系統(tǒng)的迭代升級(jí)；
6、跟蹤前沿學(xué)術(shù)成果，歸納現(xiàn)有算法并進(jìn)行改進(jìn)與性能提升；