機(jī)器人開發(fā)工程師
2.1-4萬元/月任職要求:
1、掌握機(jī)器人學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)理論,具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方向的研發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
2、能夠識(shí)別并處理研發(fā)過程中遇到的技術(shù)難點(diǎn)與問題;
3、熟悉在Linux環(huán)境下進(jìn)行多線程、多進(jìn)程程序開發(fā),具備面向?qū)ο缶幊汤砟?,可?dú)立完成模塊化設(shè)計(jì)與編碼實(shí)現(xiàn),有大型軟件項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
4、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,參與過機(jī)器人底層伺服控制算法的開發(fā)工作,熟悉PID調(diào)節(jié)、振動(dòng)抑制、參數(shù)辨識(shí)等相關(guān)技術(shù);
5、了解TCP/IP協(xié)議體系,掌握網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)(如socket、epoll等);
6、熟悉QT開發(fā)平臺(tái),具備圖形用戶界面(GUI)開發(fā)經(jīng)歷;
7、加分項(xiàng):
1)具備優(yōu)秀的編程能力;
2)具備出色的數(shù)學(xué)功底,擅長(zhǎng)運(yùn)用各類數(shù)學(xué)方法和工具(如矩陣分析、優(yōu)化算法、人工智能等)解決機(jī)器人領(lǐng)域的算法挑戰(zhàn);
崗位職責(zé):
1、開展機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)算法的研發(fā)與調(diào)優(yōu),涵蓋正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、雅克比矩陣建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)等內(nèi)容;
2、承擔(dān)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間與操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù);
3、依據(jù)產(chǎn)品需求及實(shí)際問題完成控制軟件的開發(fā)與優(yōu)化,持續(xù)提升控制系統(tǒng)的性能與穩(wěn)定性;
4、參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)整體架構(gòu)規(guī)劃與技術(shù)方案制定;
5、結(jié)合產(chǎn)品需求制定算法與軟件測(cè)試方案,設(shè)計(jì)測(cè)試用例,分析測(cè)試數(shù)據(jù),推動(dòng)算法與系統(tǒng)的迭代升級(jí);
6、跟蹤前沿學(xué)術(shù)成果,歸納現(xiàn)有算法并進(jìn)行改進(jìn)與性能提升;