崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)算法的研發(fā)與調(diào)優(yōu)，涵蓋正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、雅克比矩陣建模及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定等工作；
2. 承擔(dān)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等核心內(nèi)容；
3. 開展機(jī)器人路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)，支持在線與離線模式下的軌跡生成與優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控策略的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，涉及零力控制、阻抗控制等典型力控方法；
5. 研發(fā)冗余自由度機(jī)器人在零空間中的控制算法，提升系統(tǒng)操作靈活性與安全性；
6. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間與操作空間的運(yùn)動(dòng)控制策略，確保運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性；
7. 根據(jù)產(chǎn)品需求、系統(tǒng)架構(gòu)及功能定義完成控制軟件開發(fā)，并持續(xù)優(yōu)化控制性能；
8. 參與醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)與技術(shù)路線規(guī)劃，配合完成硬件集成與聯(lián)調(diào)；
9. 面向產(chǎn)品需求制定算法與軟件測試方案，設(shè)計(jì)測試用例，分析運(yùn)行數(shù)據(jù)，推動(dòng)算法迭代升級(jí)。

任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)背景；
2. 至少精通上述崗位職責(zé)中第1至第6項(xiàng)中的三個(gè)技術(shù)方向；
3. 具備三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，掌握扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)理論基礎(chǔ)，擁有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟練掌握C++編程語言，熟悉PLC（IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）開發(fā)，具備較強(qiáng)的工程實(shí)踐與系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力；
5. 熟悉多軸運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的應(yīng)用與調(diào)試流程，掌握EtherCat、Can/CanOpen等工業(yè)總線通信協(xié)議；
6. 工作態(tài)度積極嚴(yán)謹(jǐn)，責(zé)任心強(qiáng)，能獨(dú)立推進(jìn)研發(fā)任務(wù)，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；善于溝通協(xié)調(diào)，具備問題分析與解決能力；
7. 具備良好的英文資料閱讀與交流能力，具有團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

加分項(xiàng)：
1）具備出色的編程實(shí)現(xiàn)能力；
2）數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，擅長運(yùn)用矩陣運(yùn)算、優(yōu)化方法、人工智能等數(shù)學(xué)工具解決復(fù)雜機(jī)器人算法問題。