投遞須知：本崗位專注于半導體檢測設備及封裝設備的上位機軟件設計與開發(fā)，非Web端開發(fā)方向，具備運動控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。需掌握軟件架構設計，精通基于C#的Winform上位機開發(fā)，了解基本圖像處理方法及其原理。

崗位職責:
1.負責基于運動控制卡（如固高、雷賽等）的程序開發(fā)，實現(xiàn)高精度運動控制、多軸協(xié)同、軌跡規(guī)劃等功能；
2.采用C#開發(fā)上位機控制邏輯，完成與PLC、伺服驅(qū)動器、IO模塊等硬件設備的數(shù)據(jù)通信與系統(tǒng)集成；
3.設計并開發(fā)人機交互界面（HMI），優(yōu)化運動控制算法的實時響應與運行穩(wěn)定性；
4.診斷并解決運動控制過程中的各類異?，F(xiàn)象（如抖動、超調(diào)、滯后等），持續(xù)提升系統(tǒng)動態(tài)性能；
5.協(xié)同硬件工程師開展設備聯(lián)調(diào)測試，編寫相關技術文檔及測試報告。

任職要求：
1.本科及以上學歷，自動化、計算機、機械電子等相關專業(yè)背景；
2.具備5年以上C#開發(fā)經(jīng)驗，熟悉.NETFramework/WPF技術棧，掌握多線程與異步編程機制；
3.熟練使用主流運動控制卡（如固高GE/GT系列、雷賽DMC系列）的SDK進行功能調(diào)用與二次開發(fā)；
4.掌握運動控制核心原理（如PID調(diào)節(jié)、插補算法、電子齒輪等），有機器人、CNC或半導體設備開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
5.具備Modbus、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議開發(fā)能力，可獨立完成硬件接口聯(lián)調(diào)；
6.具有良好的編碼規(guī)范、邏輯思維能力和團隊協(xié)作意識。

加分項：
-掌握OpenCV或Halcon，具備視覺定位與運動控制聯(lián)動開發(fā)經(jīng)驗；
-擁有Linux實時系統(tǒng)（如Xenomai、RT-Preempt）下的開發(fā)實踐；
-了解CAD/CAM數(shù)據(jù)格式解析，如G代碼處理。