投遞須知：本崗位主要承擔半導(dǎo)體檢測設(shè)備、封裝設(shè)備的上位機軟件設(shè)計與開發(fā)工作，非Web端程序開發(fā)方向，具備運動控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。需掌握軟件架構(gòu)設(shè)計，精通基于C#的Winform上位機開發(fā)，了解基本圖像處理方法及其原理。

崗位職責:
1.負責基于運動控制卡（如固高、雷賽等）的軟件研發(fā)，實現(xiàn)高精度運動控制、多軸聯(lián)動及軌跡規(guī)劃功能；
2.采用C#開發(fā)上位機控制程序，完成與PLC、伺服驅(qū)動器、IO模塊等硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)通信與系統(tǒng)集成；
3.設(shè)計并開發(fā)人機交互界面（HMI），優(yōu)化運動控制算法的實時響應(yīng)能力與運行穩(wěn)定性；
4.分析并處理運動控制過程中出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象（如抖動、超調(diào)、滯后等），持續(xù)提升系統(tǒng)整體性能；
5.協(xié)同硬件工程師開展設(shè)備聯(lián)調(diào)測試，編寫相關(guān)技術(shù)文檔和測試報告。

任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)背景；
2.具備5年以上C#開發(fā)經(jīng)驗，熟悉.NETFramework/WPF框架，掌握多線程與異步編程技術(shù)；
3.熟練使用運動控制卡（如固高GE/GT系列、雷賽DMC系列）的SDK進行接口調(diào)用與二次開發(fā)；
4.掌握運動控制基本原理（如PID調(diào)節(jié)、插補算法、電子齒輪等），有機器人、CNC或半導(dǎo)體設(shè)備開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
5.具備Modbus、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議開發(fā)能力，可獨立完成硬件通信聯(lián)調(diào)；
6.具有良好的編碼規(guī)范、邏輯思維能力和團隊合作意識。

加分項：
-掌握OpenCV或Halcon，能實現(xiàn)視覺定位與運動控制的協(xié)同應(yīng)用；
-擁有Linux實時系統(tǒng)（如Xenomai、RT-Preempt）下的開發(fā)經(jīng)驗；
-了解CAD/CAM文件格式解析（如G代碼）。