1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)與技術(shù)、自動化、電子信息工程、機器人工程、控制工程、人工智能、數(shù)學(xué)（應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算數(shù)學(xué)）等相關(guān)專業(yè)。5年及以上工作經(jīng)驗。
2、 編程與框架：熟悉Python、C++，熟練掌握PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架
3、嵌入式開發(fā)：熟悉一款嵌入式Linux開發(fā)板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32單片機開發(fā)板如STM32、ESP32等;熟悉仿真環(huán)境到本體算法代碼遷移；
4、機器人開發(fā)：熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）和常用仿真平臺（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）
5、模型知識：深入理解Transformer架構(gòu)，熟悉VLA/VLM等大模型的訓(xùn)練、微調(diào)與部署
6、VLA模型研發(fā)：研發(fā)視覺-語言-動作端到端模型
7、 強化/模仿學(xué)習(xí)：應(yīng)用模仿學(xué)習(xí)、離線強化學(xué)習(xí)（如PPO、CQL）等提升任務(wù)泛化能力
工作內(nèi)容
1、機器人算法：涉及運動控制、感知導(dǎo)航、抓取操作
2、六軸機械臂運動學(xué)正逆解、軌跡規(guī)劃算法求解、代碼編寫、本體部署調(diào)試；
3、兩差速輪、四差速輪、阿卡曼底盤的運動學(xué)正逆解代碼編寫、本體部署調(diào)試；
4、對接Ethercat、CAN協(xié)議的執(zhí)行機構(gòu)軟驅(qū)動代碼編寫；
5、基于強化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺，訓(xùn)練人形機器人、機器狗運動控制算法；
6、基于Autoware.universe二次開發(fā)適配自研戶外配送機器人；
7、基于ROS2二次開發(fā)適配室內(nèi)自主導(dǎo)航機器人；