1、負責AMR底盤的核心算法研發(fā)與落地：主導基于激光雷達、IMU、輪速計的多傳感器融合SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化，解決長走廊、動態(tài)環(huán)境下的定位漂移問題，實現(xiàn)高精度建圖與魯棒定位。
2、主導機器人運動規(guī)劃與決策系統(tǒng)開發(fā)：設計并實現(xiàn)機器人的全局路徑規(guī)劃與局部避障算法（如A*、DWA、TEB等），確保機器人能夠安全、平滑地 navigating 復雜環(huán)境。
3、負責算法的工程化與產(chǎn)品化：將算法在嵌入式平臺（如ARM、NVIDIA Jetson）上進行移植、優(yōu)化與部署，確保算法的實時性與穩(wěn)定性；編寫并維護相關(guān)技術(shù)文檔。
4、牽頭技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)集成：作為核心技術(shù)成員，牽頭解決研發(fā)測試和客戶現(xiàn)場出現(xiàn)的各類算法難題；與系統(tǒng)工程師協(xié)作，完成算法與底層硬件（電機驅(qū)動、雷達）的聯(lián)調(diào)與數(shù)據(jù)同步。