1、負(fù)責(zé)基于 Autoware 框架的核心算法研發(fā)與落地：參與定位、感知、規(guī)劃、控制等模塊的算法開發(fā)、優(yōu)化與參數(shù)調(diào)優(yōu)，確保系統(tǒng)在 AMR 及戶外配送車上的穩(wěn)定運(yùn)行。
2、負(fù)責(zé) Autoware 系統(tǒng)的二次開發(fā)與模塊定制：根據(jù)產(chǎn)品需求，對(duì) Autoware.Core 和 Autoware.Universe 各功能模塊進(jìn)行定制化改造、功能擴(kuò)展和性能優(yōu)化。
3、負(fù)責(zé)多傳感器融合方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：處理激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GPS、輪速計(jì)等多源數(shù)據(jù)的時(shí)空同步與融合定位/感知，提升系統(tǒng)魯棒性。
4、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的部署與優(yōu)化：將 Autoware 算法移植到 NVIDIA Jetson 等嵌入式平臺(tái)，進(jìn)行性能分析和資源優(yōu)化（CPU/GPU/內(nèi)存），保證實(shí)時(shí)性。
5、牽頭實(shí)車/實(shí)機(jī)部署與調(diào)試：負(fù)責(zé) Autoware 在實(shí)車上的系統(tǒng)集成、傳感器標(biāo)定、功能驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題攻關(guān)，形成完整的落地閉環(huán)。
6、跟蹤前沿技術(shù)：關(guān)注 Autoware 社區(qū)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最新進(jìn)展，推動(dòng)技術(shù)迭代和團(tuán)隊(duì)能力提升。