崗位職責(zé)：
1、多模態(tài)大模型架構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)面向巡檢場(chǎng)景的多模態(tài)大模型（視覺(jué)-語(yǔ)言-傳感器融合），支持無(wú)人機(jī)、地面機(jī)器人、固定攝像頭等多端數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理；
構(gòu)建儲(chǔ)糧領(lǐng)域垂直大模型，融合農(nóng)業(yè)知識(shí)圖譜、倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)范、病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)庫(kù)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)；
2、智能航線(xiàn)自主導(dǎo)航模塊
開(kāi)發(fā)基于視覺(jué)-LLM融合的自主導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的全局路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障
構(gòu)建三維語(yǔ)義地圖，支持無(wú)人機(jī)/地面機(jī)器人的協(xié)同調(diào)度與任務(wù)分配
實(shí)現(xiàn)低光照、高粉塵等惡劣條件下的魯棒定位與導(dǎo)航
3、環(huán)境感知系統(tǒng)
開(kāi)發(fā)時(shí)序感知算法，融合多幀信息實(shí)現(xiàn)異常發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
構(gòu)建多尺度特征融合網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)支持高空概覽與近景細(xì)節(jié)分析
4、事件觸發(fā)與智能聯(lián)動(dòng)
構(gòu)建事件驅(qū)動(dòng)的智能決策引擎，實(shí)現(xiàn)異常事件的實(shí)時(shí)檢測(cè)-分級(jí)-響應(yīng)閉環(huán)
開(kāi)發(fā)跨設(shè)備聯(lián)動(dòng)協(xié)議，支持"無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)→地面機(jī)器人復(fù)核→固定攝像頭持續(xù)監(jiān)控"的協(xié)同作業(yè)
5、對(duì)話(huà)式智能Agent
開(kāi)發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)巡檢專(zhuān)用對(duì)話(huà)Agent
實(shí)現(xiàn)多輪對(duì)話(huà)上下文管理，支持復(fù)雜任務(wù)拆解與執(zhí)行反饋
構(gòu)建RAG（檢索增強(qiáng)生成）系統(tǒng)，對(duì)接倉(cāng)儲(chǔ)管理數(shù)據(jù)庫(kù)與歷史巡檢報(bào)告
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、2年以上大模型/計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或工業(yè)巡檢項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、985、211院校畢業(yè)優(yōu)先。
4、精通PyTorch/TensorFlow，具備大規(guī)模模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)（LLaMA、Qwen、CLIP、SAM等）；
5、熟悉多模態(tài)融合（視覺(jué)-語(yǔ)言-傳感器）、目標(biāo)檢測(cè)（YOLO系列、DETR）、視覺(jué)跟蹤（DeepSORT等）算法；
6、具備邊緣端模型部署經(jīng)驗(yàn)（TensorRT/ONNX/OpenVINO），熟悉量化剪枝等加速技術(shù)。
7、具備良好的問(wèn)題解決能力和邏輯思考能力，能夠獨(dú)立解決遇到的各種問(wèn)題。
8、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與不同專(zhuān)業(yè)背景的團(tuán)隊(duì)成員有效協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
9、對(duì)新技術(shù)有強(qiáng)烈的探索欲望，善于團(tuán)隊(duì)合作，有強(qiáng)烈的責(zé)任心。