崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法的研究與開發(fā)，提升機(jī)器人導(dǎo)航定位精度與效率；
2、優(yōu)化現(xiàn)有SLAM系統(tǒng)，處理復(fù)雜環(huán)境下的建圖與定位問題，確保算法在不同場(chǎng)景下的魯棒性；
3、與硬件工程、感知團(tuán)隊(duì)緊密合作，將SLAM算法集成到機(jī)器人平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)地測(cè)試與性能調(diào)優(yōu)；
4、跟蹤SLAM領(lǐng)域最新技術(shù)進(jìn)展，探索新型算法或改進(jìn)方法，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用落地。

任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、電子工程、數(shù)學(xué)、物理、測(cè)繪導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)，211/985院校畢業(yè)優(yōu)先；
1、精通SLAM相關(guān)算法，包括但不限于視覺SLAM、激光SLAM及其融合技術(shù)；
2、熟悉ROS（Robot Operating System）或類似機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3、掌握C/C++、Python等編程語言，有良好的編碼習(xí)慣和算法實(shí)現(xiàn)能力；
4、具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對(duì)概率論、線性代數(shù)、優(yōu)化理論等有深入理解；
5、具有較強(qiáng)的問題解決能力和創(chuàng)新意識(shí)，能夠在跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)中高效溝通與協(xié)作。