【崗位職責(zé)】
負(fù)責(zé)四足機(jī)器人核心RL運(yùn)控算法研發(fā)，在保證全地形魯棒性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)具備情感表達(dá)與個(gè)性化風(fēng)格的步態(tài)。
基于IsaacLab/MuJoCo等平臺搭建高保真仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模域隨機(jī)化與并行訓(xùn)練。
負(fù)責(zé)算法從仿真到真機(jī)的Sim2Real全流程遷移，確保算法在商用產(chǎn)品上的批量穩(wěn)定運(yùn)行。
探索PerceptiveLocomotion，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的靈活行動(dòng)與自然交互。
與嵌入式團(tuán)隊(duì)配合，將算法部署至邊緣計(jì)算平臺，優(yōu)化推理延時(shí)與算力占用。

【任職要求】
機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
具備1年以上基于RL的機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（涵蓋足式/輪式/雙足/機(jī)械臂）
具備在知名企業(yè)或高校實(shí)驗(yàn)室2年以上足式機(jī)器人RL運(yùn)控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，或在ICRA/IROS/CoRL等頂會發(fā)表過RLLocomotion相關(guān)論文者優(yōu)先。
深刻理解RL算法原理（PPO,SAC,DDPG等），精通IsaacGym/IsaacLab/MuJoCo中至少一種仿真平臺，具備大規(guī)模并行訓(xùn)練環(huán)境搭建能力。
精通Python與C++，熟練使用PyTorch，能獨(dú)立完成算法從Python原型到嵌入式C++的工程化遷移。