崗位職責(zé):
1.構(gòu)建通用機器人基礎(chǔ)軟件平臺(包括嵌入式中間件和異構(gòu)推理引擎);
2.編寫嵌入式軟件，支持機器人的實時控制與功能實現(xiàn);
3.開發(fā)高性能機器人中間件，優(yōu)化通信與資源調(diào)度，集成異構(gòu)框架，并構(gòu)建監(jiān)控工具及跨語言接口;
4.根據(jù)產(chǎn)品定義的功能，開發(fā)整機的工作邏輯;
5.負(fù)責(zé)設(shè)計軟件測試的基本方法，開發(fā)debug軟件，指導(dǎo)測試工程師進(jìn)行軟件功能測試;任職要求:
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，電子類、計算機類、通信類等相關(guān)專業(yè)，具有1年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;本崗位可接受優(yōu)秀應(yīng)屬生;
2.熟練拿握C/C++語言編程，具備良好的代碼編寫規(guī)范，有嵌入系統(tǒng)框架搭建和驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，有機器人產(chǎn)品開發(fā)背景者優(yōu)先;
3.了解MCU、單片機的嵌入式系統(tǒng)和驅(qū)動開發(fā)，有RTOS系統(tǒng)及內(nèi)存管理經(jīng)驗;
4.基于Linux或RTOS等嵌入式實時操作系統(tǒng)進(jìn)行過可靠的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)，具備復(fù)雜系統(tǒng)問題分析能力;
5.熟悉常用硬件通訊接口和調(diào)試方法,如MIPI、I2S、12C、SPI、UART等;
6.熟悉開發(fā)用的基本工具;
7.熟悉常見的傳感器基本原理，如紅外、超聲波、lidar、深度相機等;8.熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等;9.對智能機器人方向感興趣，對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。