崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航（VLN）算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2. 開(kāi)展VLN算法與其他機(jī)器人系統(tǒng)模塊的接口開(kāi)發(fā)，完成真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上的部署與測(cè)試驗(yàn)證。
3. 推動(dòng)算法在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用落地，持續(xù)優(yōu)化性能，應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與語(yǔ)義理解挑戰(zhàn)。
4. 研發(fā)融合傳統(tǒng)規(guī)劃方法與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的導(dǎo)航策略，增強(qiáng)算法在動(dòng)態(tài)變化場(chǎng)景下的魯棒性與適應(yīng)能力。

任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能/機(jī)器人/自動(dòng)化/電子信息等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)及工程實(shí)踐能力；
2. 具有碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)功底良好者優(yōu)先考慮；
3. 熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch），具備良好的編程能力（Python/C++）；
4. 掌握模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先；
5. 有機(jī)器人感知或?qū)Ш剿惴ㄑ邪l(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解開(kāi)源VLN算法框架，熟悉常用數(shù)據(jù)集（如R2R、RXR）及評(píng)估指標(biāo)（SPL、SR等）者優(yōu)先；
6. 具備Habitat、Isaacsim等仿真平臺(tái)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 具備獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，關(guān)注前沿技術(shù)發(fā)展，能夠快速學(xué)習(xí)并更新知識(shí)體系。