崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中避障與路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合及環(huán)境感知地圖的構(gòu)建；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在導(dǎo)航過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與性能優(yōu)化；

任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
2. 精通C/C++編程，具備Python開(kāi)發(fā)能力，熟練使用ROS或ROS2框架；
3. 熟悉多種路徑規(guī)劃或軌跡優(yōu)化方法，如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等；
4. 掌握經(jīng)典控制理論與常用控制策略（如PID、LQR、MPC等），并有實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
5. 具備移動(dòng)機(jī)器人、智能AGV物流車(chē)、四足機(jī)器狗、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域相關(guān)規(guī)劃控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有基于ROS的機(jī)器人軟件項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；