嵌入式軟件工程師(電機驅(qū)動方向)
2-4.5萬元/月
投遞簡歷
廣東-深圳-寶安區(qū)
3-5年
C · RTOS · STM32開發(fā) · DSP開發(fā) · ARM開發(fā)
計算機相關(guān)專業(yè) · 通信相關(guān)專業(yè) · 機械設(shè)計制造相關(guān)專業(yè) · 電氣電氣/自動化相關(guān)專業(yè) · 嵌入式/單片機開發(fā)經(jīng)驗
FOC，伺服系統(tǒng)，電機驅(qū)動
2026-03-04 19:06:38 更新
被瀏覽：836 次
能動機器人科技(深圳)有限公司
最近在線時間：2026-03-04 19:06:38
電話：134********
地址：深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)寶城創(chuàng)業(yè)路北側(cè)建設(shè)工業(yè)園J棟一層至七層303
職位描述
嵌入式軟件工程師（電機驅(qū)動/伺服方向)
崗位職責
? 負責伺服電機、BLDC/PMSM 驅(qū)動軟件開發(fā)，實現(xiàn)FOC 磁場定向控制
? 負責電機閉環(huán)算法調(diào)試、參數(shù)整定、低速/高速/帶載性能優(yōu)化
? 負責 EtherCAT 從站/主站協(xié)議開發(fā)、通訊調(diào)試與周期同步控制
? 完成伺服系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)、問題定位、量產(chǎn)驗證與文檔輸出
任職要求
? 本科及以上，自動化/電子/電氣相關(guān)專業(yè)
? 精通嵌入式 C 語言，有電機驅(qū)動底層開發(fā)經(jīng)驗
? 熟練掌握 FOC 算法，有實際伺服驅(qū)動器項目經(jīng)驗
? 有 EtherCAT 開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗
? 具備完整伺服系統(tǒng)開發(fā)/量產(chǎn)落地經(jīng)驗優(yōu)先
? 熟悉編碼器、電流采樣、保護邏輯、硬件聯(lián)調(diào)
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