FPGA開(kāi)發(fā)工程師（電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向）

崗位職責(zé)

? 負(fù)責(zé)基于FPGA的電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括FOC、滑模等先進(jìn)控制算法

? 完成FPGA邏輯設(shè)計(jì)、仿真、綜合、調(diào)試與量產(chǎn)驗(yàn)證

? 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板硬件聯(lián)調(diào)、信號(hào)采集與閉環(huán)控制優(yōu)化

? 編寫(xiě)設(shè)計(jì)文檔、調(diào)試記錄與算法說(shuō)明

任職要求

? 本科及以上，電子/自動(dòng)化/控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)

? 精通Verilog/VHDL，熟悉FPGA開(kāi)發(fā)流程

? 熟練掌握電機(jī)FOC磁場(chǎng)定向控制、滑?？刂扑惴?br>
? 有伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、BLDC/PMSM驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

? 熟悉ADC采樣、PID閉環(huán)、編碼器接口、PWM生成等邏輯開(kāi)發(fā)

? 具備良好的問(wèn)題定位與硬件協(xié)同調(diào)試能力