崗位職責
1、負責無人機所配套的電調(diào)類產(chǎn)品的驅(qū)動控制軟件開發(fā)
2、承擔BLDC類電機的驅(qū)動控制和相關性能參數(shù)的測試與標定
3、與嵌入式和硬件工程師配合完成產(chǎn)品系統(tǒng)聯(lián)調(diào),優(yōu)化電機控制性能
4、提出無刷電機需求,外部合作廠家的工作溝通、協(xié)調(diào)與推動,完成對無刷電機開發(fā)的跟進工作
崗位要求
1、具備2年以上BLDC/PMSM電機控制開發(fā)經(jīng)驗,熟悉直流無刷電機構造原理和參數(shù)辨識
2、熟悉方波、FOC等控制原理,掌握有感/無感驅(qū)動,閉環(huán)失量控制、數(shù)據(jù)濾波等控制算法
3、對電機和自動控制理論有透測理解,能對電機啟動性能,電機運行效率,電機動態(tài)響應,電機運行穩(wěn)定性等做最優(yōu)化設計
4、熟悉ARM系列單片機編程,熟悉USB/SPI/CAN/I2C/RS485等常用通信協(xié)議
5、對模型類無刷電機、無人機類無刷電機的設計參數(shù)、結(jié)構參數(shù)有一定了解者優(yōu)先
6、具備無人機,機器人,云臺電機控制經(jīng)驗者優(yōu)先
工作時間
9:00-12:0013:30-18:30大小周
薪酬福利
1、節(jié)日福利、下午茶、零食
2、法定節(jié)假日按國家規(guī)定放假春節(jié)延長、婚假、年假等
3、環(huán)境及氛圍
4、辦公室有冰
5、,方便員工自己帶餐