【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)寵物智能項(xiàng)圈中IMU傳感器（加速度計(jì)、陀螺儀等）的數(shù)據(jù)處理、特征提取與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)識(shí)別算法的全流程開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與迭代
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)解算與傳感器融合算法，如互補(bǔ)濾波、卡爾曼濾波、四元數(shù)法等，確保在寵物劇烈、不規(guī)則運(yùn)動(dòng)下的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性
3. 開(kāi)發(fā)寵物日常行為與異常行為的識(shí)別算法，持續(xù)提升分類準(zhǔn)確率
4. 主導(dǎo)算法在嵌入式平臺(tái)（nRF系列、STM32系列MCU）上的移植、輕量化與性能優(yōu)化，涉及定點(diǎn)化、功耗優(yōu)化、內(nèi)存管理，滿足產(chǎn)品對(duì)續(xù)航和實(shí)時(shí)性的嚴(yán)苛要求
5. 與硬件工程師深度協(xié)作，參與傳感器選型評(píng)估、信號(hào)鏈路優(yōu)化，主導(dǎo)算法的實(shí)景測(cè)試、參數(shù)調(diào)優(yōu)與穩(wěn)定性驗(yàn)證

【任職要求】
必備條件：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2. 扎實(shí)的傳統(tǒng)算法與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通姿態(tài)解算、傳感器融合（卡爾曼濾波等）、信號(hào)處理等原理
3. 熟練掌握C/C++和Python，具備嵌入式平臺(tái)（ARM Cortex-M系列等）開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
4. 出色的邏輯分析、問(wèn)題解決能力，能獨(dú)立攻關(guān)技術(shù)難題
5. 良好的溝通協(xié)作能力，能在跨職能團(tuán)隊(duì)中高效推進(jìn)工作

優(yōu)先條件：
1. 深入理解IMU等MEMS傳感器工作原理，有實(shí)際的傳感器數(shù)據(jù)處理、噪聲分析與融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2. 具備智能硬件、消費(fèi)電子或物聯(lián)網(wǎng)（IoT）領(lǐng)域算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 擁有寵物智能硬件、可穿戴設(shè)備（如運(yùn)動(dòng)手環(huán)）的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或?qū)櫸镄袨閷W(xué)有濃厚興趣

加分項(xiàng)：
1. 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)（CNN、LSTM）在時(shí)間序列分類或行為識(shí)別中的應(yīng)用，有模型輕量化、端側(cè)部署經(jīng)驗(yàn)
2. 深入了解低功耗設(shè)計(jì)、邊緣計(jì)算、電池管理等相關(guān)技術(shù)，能從系統(tǒng)層面優(yōu)化產(chǎn)品體驗(yàn)
3. 有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或技術(shù)博客，展示對(duì)技術(shù)的熱情和深度思考