【主要職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)、部署和調(diào)試用于人形機(jī)器人靈巧手的先進(jìn)操作算法，包含遙操作、力控、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域；
2. 負(fù)責(zé)仿真環(huán)境的搭建與遷移，涵蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器仿真、物理環(huán)境交互仿真等；
3. 開(kāi)發(fā)和改進(jìn)先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作任務(wù)；
4. 根據(jù)機(jī)器人在特定任務(wù)中存在的難點(diǎn)問(wèn)題，參與針對(duì)具體技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān)。

【職位要求】
1. 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2. 熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、最優(yōu)控制，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3. 精通Linux和Docker開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的編程習(xí)慣；
4. 謙遜開(kāi)放、思維活躍，具有團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；
5. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，可以獨(dú)立探索與學(xué)習(xí)先進(jìn)的算法。

【加分項(xiàng)】
1. 熟悉主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等算法；
2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能夠搭建復(fù)雜的仿真環(huán)境；
3. 有靈巧手觸覺(jué)傳感器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
4. 有sim2real實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
5. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)；
6. 在會(huì)議（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）發(fā)表過(guò)論文優(yōu)先。

【我們提供】
技術(shù)前沿機(jī)會(huì)：加入行業(yè)領(lǐng)先的人型機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，探索具身智能算法最核心技術(shù)；
成長(zhǎng)平臺(tái)：與頂尖專家合作，參與全球范圍內(nèi)最具挑戰(zhàn)性的機(jī)器人項(xiàng)目；
論文發(fā)表：參與核心研發(fā)項(xiàng)目，成果有機(jī)會(huì)發(fā)表頂刊頂會(huì)；
優(yōu)厚回報(bào)：提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的薪資福利，以及清晰的職業(yè)發(fā)展路徑和持續(xù)的成長(zhǎng)支持。