崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)激光雷達(dá)及相關(guān)傳感器產(chǎn)品的嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)MCU/SoC/FPGA協(xié)同系統(tǒng)中的底層驅(qū)動(dòng)、BSP和固件開(kāi)發(fā)；
3.實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射、接收、掃描機(jī)構(gòu)、IMU等模塊的時(shí)序控制與數(shù)據(jù)采集；
4.負(fù)責(zé)高速接口與外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet、LVDS等）；
5.參與系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性設(shè)計(jì)（中斷、DMA、多任務(wù)）；
6.配合算法、上位機(jī)和硬件團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與問(wèn)題定位；
7.負(fù)責(zé)嵌入式軟件的版本管理、配置管理與發(fā)布；
8.參與產(chǎn)品試產(chǎn)與量產(chǎn)階段的固件問(wèn)題排查與持續(xù)優(yōu)化；
9.編寫(xiě)和維護(hù)嵌入式相關(guān)技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)說(shuō)明、接口文檔、調(diào)試手冊(cè)等）。

任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.5年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)；
3.精通C/C++，具備良好的代碼規(guī)范與調(diào)試能力；
4.熟悉常見(jiàn)MCU/SoC平臺(tái)（如STM32、NXP、TI、Xilinx等）至少一種；
5.熟悉RTOS或嵌入式Linux開(kāi)發(fā)（FreeRTOS、RT-Thread、Yocto等）；
6.熟悉常見(jiàn)外設(shè)接口與總線(xiàn)協(xié)議，具備驅(qū)動(dòng)級(jí)調(diào)試能力；
7.對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)、時(shí)間同步和高可靠性設(shè)計(jì)有工程理解；
8.能配合硬件完成板級(jí)調(diào)試，熟悉示波器、邏輯分析儀等工具；
9.有光電設(shè)備、激光雷達(dá)、測(cè)繪儀器或無(wú)人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10.具備良好的溝通能力與問(wèn)題推動(dòng)能力，責(zé)任心強(qiáng)。