崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人實時運動規(guī)劃算法的研發(fā)，包括軌跡優(yōu)化、避障策略、高精度軌跡跟蹤控制（如基于模型的控制、自適應(yīng)控制）以及柔順交互控制技術(shù)（如阻抗/導(dǎo)納控制）。
2、建立并持續(xù)優(yōu)化機器人的高精度運動學(xué)與動力學(xué)模型，制定參數(shù)辨識方法與誤差補償機制，以提高絕對定位精度。
3、在實際機器人系統(tǒng)上開展算法部署、測試驗證與性能優(yōu)化，應(yīng)對高速運行、重載工況及人機協(xié)同等復(fù)雜場景下的控制難題。

任職要求：
1、211院校本科及以上學(xué)歷，控制理論與控制工程、機器人學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)背景，具備3年以上機器人運動控制算法研發(fā)經(jīng)歷。
2、熟練掌握C++編程，深入理解機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模及現(xiàn)代控制理論，具有ROS Control、Orocos或同類框架的實際應(yīng)用經(jīng)驗。
3、具備出色的故障分析與現(xiàn)場調(diào)試能力，有六軸工業(yè)機器人、協(xié)作機器人或足式機器人核心控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。