崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)I/O模塊、伺服驅(qū)動與PLC主站之間的通信協(xié)議開發(fā)（包括EtherCAT、Profinet、Profibus、CANopen、Modbus等）。
2、開展工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧的開發(fā)工作，完成EtherCAT從站協(xié)議芯片的配置與實現(xiàn)。
3、解決多模塊協(xié)作過程中的實時性及同步性難題，實現(xiàn)分布式時鐘精準(zhǔn)同步。

任職要求：
1、自動化控制、軟件工程、機械電子、信息與通信工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2、掌握EtherCAT Slave Stack代碼的移植方法，了解主流EtherCAT、PN從站的技術(shù)實現(xiàn)路徑。
3、熟悉至少兩種以上工業(yè)通信協(xié)議，如EtherCAT、Modbus、Profibus、Profinet、CANopen等。
4、具備5年以上工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)軟件研發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗。
5、了解EtherCAT主站技術(shù)原理，能夠輔助分析從站應(yīng)用中的各類問題。
6、掌握協(xié)議核心關(guān)鍵技術(shù)，例如DC同步機制等關(guān)鍵要點。