必備要求：
１）具備Linux外設(shè)（camera/imu/編碼器等）驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)背景；
２）具備移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)算法集成經(jīng)歷；
３）具備移動(dòng)機(jī)器人批量生產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。

工作職責(zé):
1. 承擔(dān)割草機(jī)嵌入式平臺(tái)的軟件研發(fā)，涵蓋SoC的SDK系統(tǒng)鏡像構(gòu)建與優(yōu)化，以及MCU固件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2. 主導(dǎo)新硬件平臺(tái)的調(diào)試與驗(yàn)證工作，編寫(xiě)并優(yōu)化底層硬件驅(qū)動(dòng)代碼，保障設(shè)備功能穩(wěn)定運(yùn)行。
3. 開(kāi)發(fā)機(jī)器人底盤(pán)電機(jī)控制邏輯及驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)圖像傳感器、IMU等傳感設(shè)備的驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)采集接口。
4. 開(kāi)展嵌入式系統(tǒng)級(jí)軟硬件聯(lián)合調(diào)試，提升系統(tǒng)整體性能，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
5. 參與系統(tǒng)架構(gòu)方案設(shè)計(jì)，協(xié)同制定軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)硬件功能模塊的開(kāi)發(fā)與整合。
6. 持續(xù)維護(hù)和迭代嵌入式系統(tǒng)代碼，解決研發(fā)與部署中的技術(shù)難題，為業(yè)務(wù)提供技術(shù)支持并輸出技術(shù)文檔。

任職資格:
1. 全日制本科及以上學(xué)歷，電子信息、通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；
2. 熟練掌握C/C++語(yǔ)言，具備良好編碼規(guī)范，熟練運(yùn)用Git進(jìn)行版本控制。
3. 熟悉MCU開(kāi)發(fā)流程，掌握RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)。
4. 掌握Linux基本命令、內(nèi)核調(diào)試方法及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)，熟悉瑞芯微、全志或地平線等平臺(tái)SDK調(diào)優(yōu)。
5. 了解嵌入式硬件基礎(chǔ)，能看懂電路原理圖，并具備基本的硬件分析與調(diào)試能力。
6. 熟悉常用硬件通信協(xié)議（如I2C、SPI、UART、CAN等），可獨(dú)立完成對(duì)應(yīng)接口編程任務(wù)。
7. 熟悉圖像傳感器、IMU、霍爾傳感器等常用傳感器的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試流程。