工作職責(zé):
1、開(kāi)展SLAM算法的研發(fā)與性能提升，涵蓋激光SLAM、視覺(jué)SLAM以及多傳感器融合SLAM等方向；
2、持續(xù)維護(hù)并優(yōu)化激光建圖相關(guān)算法；
3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)SLAM系統(tǒng)中的核心功能模塊，包括特征提取、特征匹配、優(yōu)化策略等環(huán)節(jié)；
4、結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景與業(yè)務(wù)需求，對(duì)算法進(jìn)行針對(duì)性調(diào)優(yōu)與迭代，增強(qiáng)其魯棒性與定位精度；
5、完成SLAM算法的系統(tǒng)集成與測(cè)試驗(yàn)證，確保算法運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性；
6、積極參與團(tuán)隊(duì)內(nèi)部技術(shù)研討與經(jīng)驗(yàn)分享，助力整體技術(shù)水平的持續(xù)進(jìn)步。

任職資格:
1. 具備相關(guān)領(lǐng)域博士或以上學(xué)位；
2. 熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS框架，精通C/C++編程，具備規(guī)范的代碼開(kāi)發(fā)習(xí)慣；
3. 熟悉主流開(kāi)源LiDAR SLAM算法，具備實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立承擔(dān)激光SLAM模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4. 深入理解激光SLAM原理，至少精通LOAM、LIO等典型3D激光SLAM算法之一，掌握ICP、NDT等點(diǎn)云配準(zhǔn)方法；
5. 熟悉SLAM系統(tǒng)中涉及的多傳感器融合、地圖匹配、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等相關(guān)算法；
6. 具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題能力與良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。