職位描述：
1、負責家用機器人產(chǎn)品中SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化，完成功能實現(xiàn)、調(diào)試及仿真測試工作；
2、開展基于多傳感器融合的自主定位系統(tǒng)與運動目標狀態(tài)估計系統(tǒng)的開發(fā)；
3、深入研究主流開源SLAM框架（如Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS等）；
4、在ARM/PC平臺上完成算法部署與性能調(diào)優(yōu)。

任職資格：
1、統(tǒng)招碩士及以上學歷，計算機、電子信息、自動化等相關專業(yè)背景；
2、熟練掌握C/C++/Matlab，具備良好的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎，擁有扎實的數(shù)學能力（包括矩陣運算、隨機過程、微積分、優(yōu)化方法、信號處理中的KF/PF等）；
3、熟悉至少一種開源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS等）；
4、了解常用傳感器的數(shù)據(jù)建模原理（如相機、LIDAR、IMU（用于角度與加速度測量）、Encoder等）；
5、有機器人競賽經(jīng)歷者優(yōu)先考慮，例如參與過Robocon、RoboMaster、飛思卡爾智能車等賽事；
6、對機器人算法研發(fā)工作具有濃厚興趣，持續(xù)關注并熱愛機器人技術發(fā)展。