計算機(jī)視覺算法工程師（三維重建和深度估計方向）

崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)高效的深度圖補(bǔ)全算法，應(yīng)對遮擋、噪聲等復(fù)雜情況下的深度信息修復(fù)與完善；
2. 融合稀疏多視角圖像與雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云的稠密化處理；
3. 構(gòu)建點(diǎn)云處理算法體系，涵蓋濾波、配準(zhǔn)、語義分割及特征提取，服務(wù)于三維場景理解與建模。

技術(shù)要求：
- 精通多視幾何（SFM、MVS）、立體匹配（Stereo Matching）、深度估計（單目/深度補(bǔ)全）等核心方法。
- 熟悉主流三維重建系統(tǒng)（如COLMAP、OpenMVS）以及點(diǎn)云處理工具庫（PCL、Open3D、PyTorch3D）。
- 具備深度學(xué)習(xí)模型（如MVSNet、RAFT-Stereo、NeRF）在三維重建中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟練運(yùn)用PyTorch/TensorFlow框架。