工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)工業(yè)控制、智能硬件等產(chǎn)品的嵌入式軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心模塊開(kāi)發(fā)與全周期維護(hù)。
2.主導(dǎo)或參與基于MCU/MPU的硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、中間件實(shí)現(xiàn)及上層應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。
3.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制、多傳感器數(shù)據(jù)融合、復(fù)雜通信協(xié)議棧及人機(jī)交互功能。
4.負(fù)責(zé)系統(tǒng)性能優(yōu)化、功耗管理和可靠性提升，撰寫(xiě)規(guī)范的技術(shù)文檔。
5.與硬件、測(cè)試、算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，解決系統(tǒng)集成問(wèn)題，保障產(chǎn)品高質(zhì)量交付。

崗位要求：
1.?精通C/C++，掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、指針、內(nèi)存管理等核心概念，具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木幋a風(fēng)格和良好的調(diào)試能力；熟悉至少一種腳本語(yǔ)言（如Python/Shell），用于自動(dòng)化測(cè)試或工具開(kāi)發(fā)。
2. 熟練掌握ARM Cortex-M/R/A系列架構(gòu)，具有STM32、NXP?LPC、GD32等主流平臺(tái)3年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；深入理解MCU的時(shí)鐘系統(tǒng)、中斷機(jī)制、DMA、電源管理等核心模塊。
3. 具有FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr或μC/OS等RTOS下的實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 精通以下外設(shè)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試：
-?通信接口：UART/I2C/SPI/CAN/Ethernet/USB
-?控制與采集：PWM（互補(bǔ)帶死區(qū)）、ADC/DAC、編碼器接口、看門(mén)狗
-?存儲(chǔ)：NOR/NAND Flash、SD/eMMC、FRAM。
5. 熟悉TCP/IP協(xié)議棧（如LWIP）、Modbus、CANopen等工業(yè)協(xié)議；有EtherCAT、PROFINET、OPC UA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 熟練使用Keil MDK、IAR EWARM、VS Code+GCC等開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握Git版本控制；能使用示波器、邏輯分析儀、協(xié)議分析儀進(jìn)行硬件級(jí)調(diào)試和問(wèn)題定位。