工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)4D成像毫米波雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的AI感知算法研發(fā)，涵蓋以下方向：
1. 開展目標(biāo)檢測、點(diǎn)云語義與實(shí)例分割、靜態(tài)障礙物識別、FreeSpace及OCC建模、路面異常識別（如坑洼、減速帶等）、目標(biāo)跟蹤、場景流估計等模型的設(shè)計、訓(xùn)練與持續(xù)優(yōu)化；
2. 承擔(dān)模型壓縮、量化處理及部署實(shí)施相關(guān)工作；
3. 參與毫米波雷達(dá)標(biāo)定算法的研發(fā)與性能提升；
4. 推動感知算法的實(shí)際落地應(yīng)用，負(fù)責(zé)線上問題分析、定位及算法迭代優(yōu)化；
5. 研究毫米波雷達(dá)與視覺信息的跨模態(tài)融合方法，參與BEV感知框架構(gòu)建、多傳感器標(biāo)定與時空同步等核心技術(shù)攻關(guān)。

任職要求：
1. 計算機(jī)、信息工程、數(shù)學(xué)、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法理解能力，掌握常用深度學(xué)習(xí)算法原理及其實(shí)現(xiàn)方式；
2. 具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練使用Python、PyTorch、C/C++，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境；
3. 有實(shí)際點(diǎn)云感知項(xiàng)目經(jīng)歷（如應(yīng)用OpenPCDet、MMDetection3D、Det3D等工具），掌握至少一種主流3D點(diǎn)云檢測或分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，例如PointPillars、CenterPoint；
4. 優(yōu)先考慮：熟悉TensorRT、ONNX、CUDA加速等模型部署優(yōu)化技術(shù)者；
5. 優(yōu)先考慮：了解MIMO毫米波雷達(dá)工作原理，掌握聚類跟蹤等傳統(tǒng)檢測算法者。