SLAM算法工程師
1、負(fù)責(zé)SLAM系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋多傳感器融合、地圖建圖、重定位與回環(huán)檢測等核心模塊；
2、完成算法在實際硬件平臺上的部署、實現(xiàn)及工程層面的性能優(yōu)化；
3、持續(xù)推動融合定位算法的迭代與功能升級；
4、熟練掌握至少一種主流開源SLAM/SFM框架，如ORB-SLAM2、VINS、OKVIS、colmap、Fast-LIVO2等；
5、熟悉常用開源計算庫，包括ceres、g2o、Eigen、OpenCV等工具的使用與調(diào)優(yōu)；
6、具備扎實的C/C++/Python編程能力，實踐動手能力強(qiáng)，代碼規(guī)范良好。

職位要求
1、計算機(jī)或相關(guān)專業(yè)出身，具備3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗；
2、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，精通c++開發(fā)，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計，具備良好的編程習(xí)慣；
3、在頂級會議（ICCV，CVPR，ECCV，NeurIPS，ICLR，PAMI等）發(fā)表過相關(guān)學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先。