【崗位關(guān)鍵字】
外包！外包！工業(yè)機(jī)器人、自動控制、人機(jī)、自動駕駛、掃地機(jī)相關(guān)經(jīng)驗
【崗位要求】
1）自動化、計算機(jī)、機(jī)電控制等專業(yè)，本科以上學(xué)歷，兩年以上工作經(jīng)驗。
2）熟練掌握ROS，精通C++，開發(fā)，ROS分布式通訊，多線程處理機(jī)制，傳感器數(shù)據(jù)傳輸；
3）有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)背景，對Linux系統(tǒng)熟練操作，視覺算法開發(fā)經(jīng)驗；
4）負(fù)責(zé)版本維護(hù)，熟練掌握git；負(fù)責(zé)C++系統(tǒng)開發(fā)，熟悉linuxx86和ARM，熟悉RTOS
5）熟悉常用的外圍接口，I2C、SPI、CAN、串口等；
6）具有一定的硬件畫板能力，熟悉硬件測試工具，示波器、萬用表等；
7）熟悉常用接口和總線設(shè)計，并掌握一定的高速信號完整性和EMC設(shè)計方面的知識。
【崗位加分項】：
1）機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉導(dǎo)航避障等開源框架，傳感器融合；
2）良好的代碼規(guī)范，整理開發(fā)工程文檔；
3）善于溝通，樂于接受挑戰(zhàn)性的工作，具備團(tuán)隊合作能力。
4）具備良好的學(xué)習(xí)能力、分析解決問題的能力，具有高度的責(zé)任心和團(tuán)隊合作精神